Qualifié aux fonctions de maître de conférences pour la 61^ème section du CNU: Génie informatique, automatique et traitement du signal.
Numéros de qualification: 08261185291 (le 30/01/2008).

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Activités d’enseignement

Activités d’enseignement

Ici, je présente les activités d’enseignement que j’ai effectuées au cours de ma thèse en tant que vacataire (de février 2004 à septembre 2006) puis en tant qu’Attaché Temporaire d’Enseignements et de Recherches (de janvier à juillet 2007) de l’Université Paul SABATIER de Toulouse. L’ensemble de ces activités m’a permis de me familiariser avec différentes formes d’enseignements, puisque j’ai encadré aussi bien des cours, que des séances de Travaux Dirigés (TD), de Travaux Pratiques (TP), et des Bureaux d’Études (BE). En outre, j’ai été amené à participer à la correction et à la surveillance d’examens, ainsi qu’à l’évaluation des comptes-rendus de Travaux Pratiques et de Bureaux d’Études.

Disciplines	Formations	Type	Volumes
Automatique Linéaire	L2 IUP SI	TD/TP	36h
Intégration Systèmes	L2 IUP SI	BE	10h
Robotique de	L3 IUP SI	BE	66.66h
Manipulation	M2 IRR	BE	48h
Robotique	M1 IUP SI	BE	42.66h
Mobile	M2 IRR	BE	26h
	M2 MEA	BE	48h
Traitement d’Images	IUP ICM et M1EEA ISII	Cours	12h
Systèmes Temps Réel	M1EEA AITR	TP	18.66h
Le nombre total d’heures d’enseignement			308 heures ETD

Les figures ci-dessous décrivent les répartitions par niveau et par thématique des enseignements que j’ai eu l’opportunité d’encadrer.

Répartition par thèmatique

Répartition par Niveau

Un descriptif plus détaillé des enseignements que j’ai encadré est disponible la version “longue”[2007_cursus_folio.pdf] Type: application/pdf Taille:493.04 Ko Dernière modification:Oct 06, 2007, at 07:48:59 PM_↓ Mime:pdf de mon CV.

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Descriptifs des enseignements

Les enseignements dispensés ont été effectués dans le cadre suivant :

en vacation à l’Université Paul Sabatier de Toulouse III
en vacation pour Polytech’Montpellier (école d’ingénieurs de l’Université Montpellier II) pour le département Microélectronique et Automatique (anciennement dénommée ISIM) entre février 2004 et juin 2006.
en qualité d’Attaché Temporaire d’Enseignements et de Recherche (ATER) à temps complet sur la période de janvier à août 2007, pour la 61ème section C.N.U. de l’Université Paul Sabatier de Toulouse III, rattachaée à l’Unitéde Formation et de Recherche de Physique, Chimie et Automatique (UFR PCA)

Dans le cadre de ces activités, je suis intervenu dans les domaines de l’automatique, de la robotique, du traitement d’images et des systèmes de commande temps réel pour des étudiants de niveau L2 (bac+2) à M2 (bac+5).
Le nombre total d’heures effectuées est de 308 heures équivalent TD¹, réparties sur trois années universitaires et demie (au 31/08/2007).

[1] Toutes les heures sont données en équivalent TD (ETD).

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Détails des enseignements

Automatique Linéaire

Il s’agissait ici d’initier les étudiants aux concepts de base de l’automatique linéaire. Les TD, d’un volume horaire total de 6h, concernaient l’analyse temporelle et fréquentielle des systèmes en boucle ouverte et boucle fermée. Les études menées au cours de ces quelques séances permettaient de familiariser les étudiants aux notions de stabilité, précision, rapidité, ainsi que de les sensibiliser au compromis classique stabilité/précision.

Formations

L2SI: 36h ETD de Travaux Dirigés et de Travaux Pratiques

Intégration Systèmes

Ces bureaux d’études avaient pour but de familiariser les étudiants à la réalisation de schémas de commande élémentaires pour un robot mobile, le robot Pekee développé par la société Wany Robotics. Après avoir pris en main l’environnement de développement, les étudiants devaient contrôler le robot en vitesse.

Formations

L3SI: 10h ETD de Bureaux d’Études

Robotique de Manipulation

Ces bureaux d’études avaient pour objectif tout d’abord de familiariser les étudiants aux robots manipulateurs et aux systèmes de vision industriels, par le biais de TP dédiés. Par ailleurs, il s’agissait de compléter leurs acquis théoriques grâce à la réalisation d’un projet d’étude concernant la modélisation géométrique d’un bras six axes.

Formations

M2IRR: 48h ETD de Bureaux d’Études et de Travaux Pratiques
L3SI: 66.66h ETD de Bureaux d’Études et de Travaux Pratiques

Robotique Mobile

Ce BE avait pour but de familiariser les étudiants aux problèmes de localisation et de commande d’un robot mobile et de proposer un complément pratique aux cours de robotique mobile et d’optimisation dispensés dans ces formations. Il s’agissait de réaliser une tâche de navigation autonome dans un environnement partiellement connu, en abordant différents problèmes cruciaux en robotique (localisation, commande de robots mobiles, évitements d’obstacles imprévus…)

Formations

M1SI: 42.66h ETD de Bureaux d’Études
M2IRR: 26h ETD de Bureaux d’Études
ISIM: 48h ETD de Bureaux d’Études

Traitement d’Images

Ce cours était commun à deux formations : l’IUP ICM et le Master 1 EEA ISII. L’objectif de cette discipline, très algorithmique, est de présenter les bases du traitement et analyse des images en introduisant les notions:

Amélioration et restauration des images (filtrage, corrections radiométriques et colorimétriques…);
Analyse des images (morphologie mathématique, segmentations) et analyse de texture;
Reconnaissance des formes pour l’imagerie (caractérisation, positionnement, classification, reconnaissance);
Applications de l’imagerie numérique.

Formations

Cours commun aux M1ICM et M1ISII: 25.5h ETD de cours

Systèmes Temps Réel

L’objectif de ces TP est, en premier lieu, de proposer un complément pratique aux enseignements théoriques dispensés en cours et en TD. Ils ont ainsi permis aux étudiants de mettre en œuvre des applications multitâches temps réel en utilisant les fonctionnalités d’un système d’exploitation temps réel : Linux RTAI. RTAI (Real Time Application Interface) est une extension libre de Linux lui apportant des fonctionnalités temps réel dures.

Formations

M1AITR: 18.66h ETD de Travaux Pratiques

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Index des formations

IUP SI: Institut Universitaire Professionnalisé Systèmes Intelligents (http://www.iupsi.ups-tlse.fr/),
Directeur: Michel Taïx, Co-directeur: Bernard Fade
- L2 SI: License 2ème année IUP SI,
  Responsables: Thierry Camps et Philippe Muller,
  Nombre d’étudiants : 20–25
- L3 SI: License 3ème année IUP SI
  Responsables : Frédéric Lerasle et Philippe Joly,
  Nombre d’étudiants : 30–40
- M1 SI: Master 1ère année IUP SI
  Responsables: Viviane Cadenat et Isabelle Ferrane,
  Nombre d’étudiants: 30–40
M1 ICM: Master 1ère année IUP Ingénierie de l’Instrumentation, Capteurs et Mesures (http://www.iupidim.ups-tlse.fr/index_icm.html),
Responsables: Alain Bernès et Hervé Hoyet,
Nombre d’étudiants²: 15–20
M1 EEA: Master 1ère année Électronique, Électrotechnique et Automatique (http://www.eea.ups-tlse.fr)
- M1 EEA ISII: Master 1ère année: EEA, parcours Information, Signal, Image et Instrumentation (http://www.eea.ups-tlse.fr/m1isii/),
  Responsables: Jean-François Trouilhet et Yannick Deville,
  Nombre d’étudiants²: 15–20
- M1 EEA AITR: Master 1ère année: EEA, parcours Automatique et Informatique Temps Réel (http://www.eea.ups-tlse.fr/Form/AITR/Fr_AITR-Objectifs.htm)
  Responsables: Jean-Louis Calvet,
  Nombre d’étudiants²: 20–25
M2 IRR: Master 2ème année Intelligence artificielle Reconnaissance de formes Robotique (http://www.ups-tlse.fr/2SIRR_41/0/fiche___formation/&RH=1181032768143),
Responsables: Michel Courdesses et Bernard Fade,
Nombre d’étudiants: 15–20
M2 MEA: Master 2ème année École Polytech’Montpellier, département Microélectronique et Automatique, anciennement dénommée ISIM (http://www.polytech.univ-montp2.fr/)
Responsables: David Andreu et Guy Cathebras,
Nombre d’étudiants² : 15–20