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Mes activités de Recherches


Post-doctorat



J’éffectue actuellement un post-doctorat au sein de l’équipe Lagadic de l’IRISA de Rennes, dans le cadre du projet de l’Agence National pour la Recherche (ANR) ayant pour titre “Sensory Control for Unmanned Aerial Vehicles” (SCUAV).

Plus d’informations bientôt.
Vous pouvez aussi consulter ma page à l’IRISA: http://www.irisa.fr/lagadic/team/David.Folio-fra.html

Travaux de thèse

J’ai présenté le résultat de mes travaux de thèse le 11 juillet 2007. En effet, j’ai débuté mon travail de thèse au début du mois de février 2004, grâce à une bourse de la Délégation Régionale Midi-Pyrénées du CNRS au titre du Fond Social Européen.

Les travaux que j’ai menés au cours de ma thèse ont été développés au sein du groupe Robotique, Action et Perception (RAP) du Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes (LAAS), unité propre du CNRS, sur le thème de la commande référencée vision en milieu encombré. Plus particulièrement le sujet de ma thèse s’intitule : “Stratégies de commande référencées multi-capteurs et gestion de la perte du signal visuel pour la navigation d’un robot mobilefolio07thesis.

Pour en savoir plus sur ma thèse cliquez ici. Vous pouvez aussi jeter un œil sur mes publications.


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robotique/cv