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Qualification aux fonctions de Maître de Conférences

Déclaration de candidature

à la Qualification aux fonctions de
Maître de Conférences,

pour la section 61ème section C.N.U.

(Génie informatique, automatique et traitement du signal et de l’image)

de
David Folio

(Campagne 2008)


New candidature aux fonctions de Maître de Conférences
New submission
D. Folio, V. Cadenat. A sensor-based controller able to treat total image loss and to guarantee non-collision during a vision-based navigation task. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent RObots and Systems (IROS’08), Nice, France, 2008.


Télécharger mon “dossier de qualification aux fonctions de Maître de Conférences” (au format PDF) (1,5M, au format PDF), ou consulter les pièces jointes:


Vue Synthétique

Identité

David FOLIO


Photo de David.Folio
Âge:28ans
Date de naissance:17/09/1979
Lieu de naissance:Le port
Nationalité:Française

Vous pouvez consulter mon CV en ligne ici.


Activités d’Enseignements

Les activités d’enseignement que j’ai d’encadré ont été dispensées dans le cadre suivant:

  • en vacation à l’Université Paul Sabatier de Toulouse III
  • en vacation pour Polytech’Montpellier (école d’ingénieurs de l’Université Montpellier II) pour le département Microélectronique et Automatique (anciennement dénommée ISIM) entre février 2004 et juin 2006.
  • en qualité d’Attaché Temporaire d’Enseignements et de Recherche (ATER) à temps complet sur la période de janvier à août 2007, pour la 61ème section C.N.U. de l’Université Paul Sabatier de Toulouse III, rattachaée à l’Unité de Formation et de Recherche de Physique, Chimie et Automatique (UFR PCA)

Dans le cadre de ces activités, je suis intervenu dans les domaines de l’automatique, de la robotique, du traitement d’images et des systèmes de commande temps réel pour des étudiants de niveau L2 (bac+2) à M2 (bac+5).
Le nombre total d’heures effectuées est de 308 heures équivalent TD1, réparties sur trois années universitaires et demie (au 31/08/2007).


[1] Toutes les heures sont données en équivalent TD (ETD).


Le tableau I, ci-après, synthétise l’ensemble de mes activités d’enseignement par disciplines ensei gnées, le public concerné, et le nombre d’heures équivalent TD (ETD1) effectuées.

Tab. I — Récapitulatif des enseignements par année universitaire.
Disciplines Formations Type Volumes
Automatique Linéaire L2 IUP SI TD/TP 36h
Intégration Systèmes L2 IUP SI BE 10h
Robotique de L3 IUP SI BE 66.66h
Manipulation M2 IRR BE 48h
Robotique M1 IUP SI BE 42.66h
Mobile M2 IRR BE 26h
M2 MEA BE 48h
Traitement d’Images IUP ICM et M1EEA ISII Cours 12h
Systèmes Temps Réel M1EEA AITR TP 18.66h
Le nombre total d’heures d’enseignement 308 heures ETD

Les figures ci-dessous décrivent les répartitions par niveau et par thématique des enseignements que j’ai eu l’opportunité d’encadrer.

Répartition par thèmatique
Répartition par thèmatique
Répartition par Niveau
Répartition par Niveau


Pour en savoir plus sur mes activités d’enseignements

Activités de Recherches

2007–2009 IRISA (Rennes)
Post-doctorat dans l’équipe projet Lagadic de l’IRISA de Rennes sur le projet ANRSensory Control for Unmanned Aerial Vehicles” (SCUAV). Plus particulièrement je contribue principalement sur la partie “fusion de données multi-capateurs pour la commande d’engin volant”. Il s’agit, en fait, de coupler des informations provenant de la vision (ie asservissement visuel) avec des informations provenant de capteurs tel que central inertielle, gyroscope, baromètre… pour synthetiser des commandes “robustes”.
Mots-clés
UAV,Robotique mobile, Asservissement visuel, Commande référencée multi-capteurs, Fusion de données.
2004–2007 LAAS (Toulouse)
Thèse au sein du groupe Robotique Actions et Perceptions (RAP) du Laboratoire d’Analyse d’Architecture des Systèmes (LAAS) sous la direction de Viviane CADENAT. Durant ma thèse, je me suis intéressé à la définition de stratégies de commande référencées multi-capteurs pour des robots mobile non-holonome guider par la vision et devant naviguer dans des environnements contraints. Dans ce contexte, j’ai principalement contribué à améliorer les stratégies d’évitement d’obstacle en synthétisant des schémas de commande assurant à la fois le contournement des obstacles (ie. mouvement sans collision) tout en préservant la visibilité du motif visuel (ie. gestion de la perte du signal visuel).
Mots-clés
Navigation, Robotique mobile, Asservissement visuel, Commande référencée multi-capteurs, Gestion de la perte du signal visuel.
Le mémoire de thèse
D. Folio. Stratégies de commande référencées multi-capteurs et gestion de la perte du signal visuel pour la navigation d’un robot mobile. Thèse de l’Université Paul Sabatier, LAAS, Toulouse, France, Juillet 2007.
Télécharger le manuscrit[dfThese.pdf] Type: application/pdf Taille:4,08 Mo Dernière modification: 06/10/2007, 19:49:41Mime:pdf
Le jury de thèse était composé de
PrésidentMichelDEVYdirecteur de recherches, LAAS-CNRS, Toulouse
RapporteursFrançoisCHAUMETTEdirecteur de recherches, IRISA, Rennes
 SethHUTCHINSONprofessor of Electrical and Computer Engineering University of Illinois at Urbana-Champaign
ExaminateursBernardBAYLEmaître de conférences, Ecole Nationale Supérieure de Physique, Strasbourg
 MichelCOURDESSESprofesseur des universités, université Paul SABATIER, Toulouse
Directeur de thèseVivianeCADENATmaître de conférences, université Paul SABATIER, Toulouse
InvitéPhilippeSOUÈRESchargé de recherche, HDR, LAAS-CNRS, Toulouse
Janvier - Août 2003 LAAS (Toulouse)
Stage au sein du groupe Robotique et Intelligence Artificielle (RIA), Laboratoire d’Anlyse et d’Architecture des Systèmes (LAAS) sur la navigation par enchaînement de tâches référencées multi-capteurs. (Encadré par Viviane CADENAT )
Mars - Août 2002 ROMAP (Odars, 31)
Stage de fin d’étude, portant sur l’étude d’un système de navigation pour un robot mobile évoluant dans un environnement multi-balise. (Encadré par Mario DELAIL)
Été 1999 BNPI (Réunion, 974)
Emploi d’auxiliaire de vacance au Centre d’Organisation Informatique de la BNPI.
Réalisation sous ACCESS d’un arbre de décision.
Janvier 1999 CORETAB(Réunion, 974)
Stage d’insertion et de maintenance à la CORETAB (filiale de la SEITA).

Pour en savoir plus sur mes activités de recherches

Adresses et liens utiles

LAAS
LAAS-CNRS, 7 avenue du Colonel Roche, 31077 Toulouse Cedex 4, France
Tel.: +33(0)5 61 33 62 00, Fax: +33(0)5 61 55 35 77, WEB: http://www.laas.fr
IRISA
Groupe Lagadic, IRISA-INRIA Campus de Beaulieu, 35042 Rennes cedex, France
Tel.: +33(0)2.99.84.73.05, Fax: +33(0)2.99.84.71.71, WEB: http://www.irisa.fr

Liens

Quelques liens pour vous aider à constituer votre dossier de qualification

Mon commentaire

Les diverses informations que vous trouverez sur Internet ou autres, et même sur ce site ne sont ABSOLUMENT pas les recettes miracles pour obtenir la qualification! Chaque dossiers sont différents, et doivent être présenté en conséquences. De plus chaque section CNU ont leurs propres régles explicite et surtout implicite. En mon sens le meilleur moyen de se constituer un bon dossier consiste à se rapprocher d’un maitre de conférences, ou d’un professeur des université qui connait les règles de la section et/ou qui a déjà participer au recrutement de maitre de conférences!

Suites à la loi LRU (de mars 2008) les régles de recrutement ont changé! Faites très attention aux informations que vous trouverez!


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