Please wait, Page is Loading...
 

Mon CV

Expériences | Diplômes | Enseignements | Compétences | Renseignements Complémentaire


David FOLIO
Photo de David.Folio
Âge:28ans
Date de naissance:17/09/1979
Lieu de naissance:Le port
Nationalité:Française

Candidature aux fonctions de Maître de Conférences
Submission
D. Folio, V. Cadenat. A sensor-based controller able to treat total image loss and to guarantee non-collision during a vision-based navigation task. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent RObots and Systems (IROS’08), Nice, France, 2008.

Diplômes | Expériences | Enseignements | Compétences | Renseignements Complémentaire

Expériences et Activités de Recherches

2008… ENSI de Bourges (Bourges)
Maitre de Conférences dans l’équipe projet Systèmes Robotiques Intégrés (SRI) de l’Institut PRISME. Je suis rattaché au sein de ENSI de Bourges, Université d’Orleans.
Mots-clés
Commande référencée multi-capteurs, Fusion de données, Télé-opération, Micro/Nano-robotique, Robotique Mobile, Méthodologie pour la robotique.
2007–2008 IRISA (Rennes)
Post-doctorat dans l’équipe projet Lagadic de l’IRISA de Rennes sur le projet ANRSensory Control for Unmanned Aerial Vehicles” (SCUAV). Plus particulièrement je contribue principalement sur la partie “fusion de données multi-capateurs pour la commande d’engin volant”. Il s’agit, en fait, de coupler des informations provenant de la vision (ie asservissement visuel) avec des informations provenant de capteurs tel que central inertielle, gyroscope, baromètre… pour synthetiser des commandes “robustes”.
Mots-clés
UAV, Asservissement visuel, Commande référencée multi-capteurs, Fusion de données.
2004–2007 LAAS (Toulouse)
Thèse au sein du groupe Robotique Actions et Perceptions (RAP) du Laboratoire d’Analyse d’Architecture des Systèmes (LAAS) sous la direction de Viviane CADENAT. Durant ma thèse, je me suis intéressé à la définition de stratégies de commande référencées multi-capteurs pour des robots mobile non-holonome guider par la vision et devant naviguer dans des environnements contraints. Dans ce contexte, j’ai principalement contribué à améliorer les stratégies d’évitement d’obstacle en synthétisant des schémas de commande assurant à la fois le contournement des obstacles (ie. mouvement sans collision) tout en préservant la visibilité du motif visuel (ie. gestion de la perte du signal visuel).
Mots-clés
Navigation, Robotique mobile, Asservissement visuel, Commande référencée multi-capteurs, Gestion de la perte du signal visuel.
Le mémoire de thèse
D. Folio. Stratégies de commande référencées multi-capteurs et gestion de la perte du signal visuel pour la navigation d’un robot mobile. Thèse de l’Université Paul Sabatier, LAAS, Toulouse, France, Juillet 2007.
Télécharger le manuscrit[dfThese.pdf] Type: application/pdf Taille:4,08 Mo Dernière modification: 06/10/2007, 19:49:41Mime:pdf
Le jury de thèse était composé de
PrésidentMichelDEVYdirecteur de recherches, LAAS-CNRS, Toulouse
RapporteursFrançoisCHAUMETTEdirecteur de recherches, IRISA, Rennes
 SethHUTCHINSONprofessor of Electrical and Computer Engineering University of Illinois at Urbana-Champaign
ExaminateursBernardBAYLEmaître de conférences, Ecole Nationale Supérieure de Physique, Strasbourg
 MichelCOURDESSESprofesseur des universités, université Paul SABATIER, Toulouse
Directeur de thèseVivianeCADENATmaître de conférences, université Paul SABATIER, Toulouse
InvitéPhilippeSOUÈRESchargé de recherche, HDR, LAAS-CNRS, Toulouse
Janvier - Août 2003 LAAS (Toulouse)
Stage au sein du groupe Robotique et Intelligence Artificielle (RIA), Laboratoire d’Anlyse et d’Architecture des Systèmes (LAAS) sur la navigation par enchaînement de tâches référencées multi-capteurs. (Encadré par Viviane CADENAT )
Mars - Août 2002 ROMAP (Odars, 31)
Stage de fin d’étude, portant sur l’étude d’un système de navigation pour un robot mobile évoluant dans un environnement multi-balise. (Encadré par Mario DELAIL)
Été 1999 BNPI (Réunion, 974)
Emploi d’auxiliaire de vacance au Centre d’Organisation Informatique de la BNPI.
Réalisation sous ACCESS d’un arbre de décision.
Janvier 1999 CORETAB(Réunion, 974)
Stage d’insertion et de maintenance à la CORETAB (filiale de la SEITA).

Le détail de mes activités de recherches est disponible dans la version “longue”[2007_cursus_folio.pdf] Type: application/pdf Taille:493,04 Ko Dernière modification: 06/10/2007, 19:48:59Mime:pdf de mon CV.
De même vous pouvez consulter la page de mes publications pour voir une partie de mes contributions scientifiques.

Diplômes

2004–2007 École Doctorale Systèmes (Toulouse)
Doctorat en Systèmes Automatiques à l’Université Paul SABATIER de Toulouse (soutenu le 11 juillet 2007).
Soutenue par la délégation Régionale Midi-Pyrénées au titre du Fond Social Européen.
2003–2004 DESS SI (Toulouse)
DESS (M2 professionnel) Systèmes Intelligents (SI) à l’Université Paul SABATIER de Toulouse. Formation pluridisciplinaire dans le domaine des Systèmes Intelligents, et plus particulièrement dans les domaines des Systèmes de Commande Temps Réel et des Systèmes Interactifs.
2002–2003 École Doctorale Systèmes (Toulouse)
DEA (M2 recherche) Systèmes Informatiques à l’Université Paul SABATIER de Toulouse. L’objectif de cette formation était de fournir les connaissances nécessaires pour comprendre, concevoir et analyser qualitativement et quantitativement les systèmes informatiques.
1999–2002 IUP SI (Toulouse)
L’IUP Systèmes Intelligents (SI) délivre un DEUG (L2), Licence (L3) et Maîtrise (M1) en Génie Mathématique et Informatique, option Systèmes Intelligents à Université Paul SABATIER de Toulouse. C’est une formation pluridisciplinaire en Informatique, en Automatique et en Robotique.
Membre du bureau de l’association des étudiants de l’IUP Systèmes Intelligents.
1997–1999 DEUG STPI (Saint-Denis — Réunion)
DEUG (L2) Sciences et Techniques pour l’Ingénieur (STPI) spécialité Génie des Systèmes à l’Université de la Réunion.
1997 Baccalauréat Scientifique (Le Tampon — Réunion)
Baccalaurát Scientifique, option Technologies Industrielles, spécialité Physique/Chimie, au lycée Rolan GARROS du Tampon (Réunion).

Activités d’Enseignements

  • Qualifié aux fonctions de maître de conférences pour la 61ème section du CNU: Génie informatique, automatique et traitement du signal (le 30/01/2008, N° de qualification: 08261185291).
  • Le détail de mes activités d’enseignements sont accessible ici


Compétences

Connaissances

  • Informatique, Internet, développement WEB, robotique, automatique, vision, traitement d’images (openCV…)
  • Traitement de la parole, synthèse d’images (openGL, VRML), automatismes, systèmes à événements discrets/temps réel

OS/Logiciels

  • Windows, Linux, Unix (sunOS)
  • Matlab
  • Divers logiciels de bureautique (MS-Office, starOffice/openOffice, (La)TeX…)

Programmation

  • C/C++, Java, (x)HTML/CSS, PHP(3,4,5)
  • Perl, Bash/sh/tcsh, tcl/tk, autotools (autoconf/automake…), SQL, XML/XSL, Scheme/Lisp, Assembleur x86, VHDL, Prolog, Visual Basic…

Modélisation

  • Réseau de Pétri, Grafcet, UML…

Langue

  • Anglais: lu, parlé et écrit
    Participation et présentation d’exposé lors de conférence internationnales

Renseignements Complémentaire

Mes loisirs sont le dessin, la lecture, l’informatique…


Télécharger mon CV:


  • Add This
  • Add
  • Get
  • Google

robotique/cv